Động Thiên Cung nằm ở phía bắc đảo Đầu Gỗ, cách cảng tàu du lịch 4 km về phía Nam. Là một trong những hang động đẹp nhất trên vịnh Hạ Long nhờ diện tích hang rộng, có nhiều cấp nhiều ngăn với vô vàn thạch nhũ đá vôi, măng đá mang những hình thù kỳ lạ. Hang động này nằm ngay gần hang Đầu Gỗ, cửa hang ở trên độ cao 25 m. Đây là một hang động vào loại đẹp nhất ở Hạ Long mà con người biết tới. Hang rộng gần 10.000 m2 có cấu trúc rất phức tạp, gồm nhiều cấp, nhiều ngăn với các trần và bờ vách rất cao, rộng. Đặc biệt trong hang, ở đâu đâu ta cũng thấy vô vàn các khối nhũ, măng đá với các hình dáng kì lạ.
Ở ngách phía trong, hang lại thông ra ngoài bằng một cửa nhỏ, nhìn xuống một vịnh biển nhỏ bị vây kín bởi một vùng cung núi. Bây giờ người ta đã xây hẳn một hệ thống cầu thang, hành lang đẹp và công phu cả ở bên ngoài và bên trong hang với các hệ thống đèn chiếu sáng để du khách dễ dàng vào thăm hang. Ngày nay động Thiên Cung là một điểm dừng chân ưa thích thu hút rất nhiều du khách trong nước và quốc tế đến thăm quan và khám phá hang.