Đỉnh Lư Hương hay còn gọi là hòn Đỉnh Hương nằm phía Tây Nam hang Đầu Gỗ, cách cảng Tuần Châu 4 km tương đương 20 phút đi tàu. Giữa trời biển, Đỉnh Lư Hương hiện ra như một sự cố ý sắp đặt của tạo hóa với hình dáng của một lư hương khổng lồ, cao 10 m. Đây là một trong những hòn đảo nổi tiếng được đánh giá là tuyệt tác nghệ thuật được tạo hóa ban tặng mà bạn nhất định nên ghé thăm trong hành trình khám phá Vịnh Hạ Long của mình. Phiến đá bề thế đứng trên hai cái chân rất mảnh mai mọc lên chắn ngang lối đi, có hình một lư hương khổng lồ đứng giữa biển khơi như một vật thiêng cúng tế trời đất, như nhắc nhở ta nhớ đến truyền thống uống nước nhớ nguồn, nhớ ơn ông cha và các bậc hiền nhân ngày trước đã có công xây dựng và bảo vệ tổ quốc.
Khi nước thủy triều xuống, hòn Đỉnh Hương để lộ chân đảo đã bị nước biển bào mòn qua hàng triệu năm, đây là hình ảnh điển hình minh chứng quá trình xâm thực biển vào chân các đảo đá vôi trên vịnh. Khi thủy triều lên, chân đảo được giấu đi, hòn Đỉnh Hương lại mang hình dáng một tấm bình phong, loáng tháng trên đảo là những chùm cây xanh vươn ra từ các kẽ nứt càng khiến cho hòn đảo thêm ấn tượng. Hiện nay hòn Đỉnh Hương được in trên tờ tiền 200.000 đồng của Việt Nam. Điều này nhằm khẳng định tầm quan trọng và ý nghĩa tượng trưng cao cả của hòn đảo nằm chắn ngang giữa con nước này.